Arduino İle Bluetooth Kontrollü Süpürge

Merhabalar. Bu yazıda size  öğrencilerim Orhan Genç ve Hami Genç’in hazırlamış olduğu projeyi anlatmaya çalışacağım. Robot şasesi üzerine hazırlanan tasarımda hava akımını kullanarak bluetooth kontrollü mini bir elektrik süpürgesi hazırlanmıştır.

Elektrik süpürgesi için malzemeler:

1-Helikopter  motoru ve pervane

2-Herhangi bir silindirik kutu(hava akımını sağlamak için): Silindirin arkasının  filtre ile kapatılması gerekir. İçeride düşen iç basınç dışarıdan (pipetin ucundan) eşitlenmeye çalışılır.Bu sayede hava vakumu oluşur.

3- Pipet veya hortum

Not: Robotun süpürge kısmını hazırlamak için aşağıdaki linkte detaylı anlatım mevcuttur.

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/makale/mini-elektrik-supurgesi

Robotik  için malzemeler:

1- Arduino UNO

2-L293B Motor Sürücü

3- HC-06 Bluetooth Modülü

4- RC Oyuncak Araba

Arduino Bluetooth RC Car Yüklenmesi

Buradan android bluetooth uygulamasını indiriyoruz ve telefonumuza kuruyoruz.

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=tr

 

CEVAP VER

Yorum
Lütfen adınızı giriniz